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技术领先的智能机械手
    近日,INDEVA工业机械手家庭中诞生了一款全新的产品成员:LIFTRONIC Air。
LIFTRONIC Air结合了传统的气动机械手的优势和电子控制机械手的智能性,为工业机械手的应用带来了全新的操作体验。它适用于负载偏移和重载荷的操作环境。载荷重量从80至250公斤,有轨道式,天花板吊顶式或立柱式。与传统的气动控制的机械手相比,LIFTRONIC Air在操作安全性,人体工程学和生产力方面都具有明显优势。
    由于采用先进电子控制技术,LIFTRONIC Air可提供完整的安全操作模式,其中最重要的反跳功能:系统能自动识别负载的降低,从而自动调整负载平衡,避免由于负载减少夹持工件快速向上移动造成危险。传统机械手由于气动控制技术,只能通过机械或气动装置来调节。在系统出现负载变化时无计可施,不能避免手臂和夹具迅速上升,从而造成安全隐患。
    INDEVA LIFTRONIC Air 智能机械手通过电子传感器和电子信号,不仅自动平衡负载重量,但它也感观负载重量不断变化,并因此自动调整平衡:在移动和负载定位时非常精确和及时。而传统气动控制平衡却慢得多,因为它需要更长时间的气压信号来完成反馈控制。
    LIFTRONIC Air在系统垂直行程上可保持精准的平衡,因此不需要操作者额外的牵引力来控制。传统气动控机械臂不能保持所有负载平衡点精准平衡,因为在垂直行程上,由于汽缸局限性,无法通过调节气缸压力而满足力的平行四边形的变化法则。由 于其特殊的指尖触感处理技术,INDEVA可瞬间对操作者的接触做出反应,从而提供了良好的控制向上/向下运动。
    LIFTRONIC Air负载定位是非常精确的,INDEVA的定位不会发生越位,也不会发生反弹,并且不需要大量的微调纠正动作,即能达到所要求的位置;负荷不受到外在因素干扰而影负载定位。 而相反的,传统气动控制负载定位是不准确的:它需要大量的微调动作,才能达到所要求的位置。若负载是精密的工件,定位可能意味着对负载产生微小的伤害。
    LIFTRONIC Air 由于内置软件,可对运动参数的进行快速简便修改。而传统气动控制机械手修改运动参数比较困难,还有可能导致一些运动的干涉。
    LIFTRONIC Air 系列的人机界面为显示屏,简单,有效。传统气动控制机械手人机界面复杂,有时通过压力指示灯显示相关参数,但却反应缓慢,准确性不高。
    LIFTRONIC Air 与其他设备可交互信息,而传统气动控制机械手比较复杂,需要联结电器设备实现通讯,花费昂贵。
    LIFTRONIC Air 电子循环计数器可记录不同的运动,而传统气动控制机械手只有总计数器可用,但不可重设。
    LIFTRONIC Air 由于采用微处理器技术,系统诊断可实现程序化,维护简单。而传统气动控制机械手诊断麻烦,特别是对于复杂的系统,诊断十分困难。
 
LIFTRONIC Air   vs.   气动机械手
 
INDEVA LIFTRONIC Air 电控
传动气控机械手
安全性
可提供完整的安全操作模式,其中最重要的反跳功能:系统能自动识别负载的降低,从而自动调整负载平衡,避免由于负载减少夹持工件快速向上移动造成危险。
只能通过机械或气动装置来调节。在系统出现负载变化时无计可施,不能避免手臂和夹具迅速反弹上升,从而造成安全隐患。
自动感知和自动平衡
通过电子传感器和电子信号,不仅自动平衡负载重量,但它也感观负载重量不断变化,并因此自动调整平衡
传统气动控制平衡却慢得多,因为它通过人工调节压力调整装置或者按钮来实现调节,需要更长时间的气压信号来完成反馈控制。
垂直行程负载平衡
传感器单元和电子控制技术可保证精确负载平衡控制。
易变,由于汽缸调节局限性,全程无法通过调节气缸压力而满足力的平行四边形的变化法则。
垂直运动
INDEVA提供特殊的指尖触感处理技术,可瞬间对操作者的接触做出反应,从而提供了良好的控制向上/向下运动。
缓慢不准确:传统气动技术局限性,系统响应时间较长,很容易滞后。
定位
精准,INDEVA的定位不会发生超越位现象,也不会发生反弹,并且不需要大量的微调纠正动作,即能达到所要求的位置
需要大量的微调动作,才能达到所要求的位置。若负载是精密的工件,定位可能意味着对负载产生微小的伤害。
使用特性
内置软件,可对运动参数的进行快速简便修改
修改运动参数比较困难,还有可能导致一些运动的干涉
人机界面
显示屏,简单,有效。
复杂,有时通过压力指示灯显示相关参数,但却反应缓慢,准确性不高。
 
设备通讯
简易,可操作性强。
需要加装联结电器设备实现通讯,消耗大,花费昂贵。
电子循环计数
可记录不同的运动。
不可重设。
诊断和维护
采用微处理器技术,系统诊断可实现程序化,维护简单。
诊断麻烦,特别是对于复杂的系统,诊断十分困难,需逐项目排查;维护亦不简单。
 
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